/**
 ******************************************************************************
 * @file: config.h
 * @brief: 项目配置文件，定义全局值
 * @author: Mond
 ******************************************************************************
 * @version: 0.1.0
 * @date: 2021/12/8
 * @lastChange: 2021/12/8
 * @history:
 ******************************************************************************
 */

#ifndef _CONFIG_H_
#define _CONFIG_H_

#include "main.h"
#include "../../Hardware/Oled/oled.h"
#include "tim.h"

#define PI 3.14159265
#define MOTOR_ENCODER_HTIM htim1    // 电机编码器使用的定时器
#define MOTOR_COUNT_HTIM htim4      // 电机定时计算转角和速度使用的定时器

extern double times;
extern const uint8_t mond_logo_gif[][1030];

extern double rotations;    //电机转数，单位：转
extern float omega;         //电机速度，单位：转每s
extern float t;             // 电机速度计算周期
extern float motor_speed_target;

#endif // _CONFIG_H_
